红灯时整车越过停止线后，红灯变绿灯刚到路中间，算闯红灯吗

这种情况应该是闯红灯。

因为从描述来看，前方的交通信号灯是红灯，车辆并没有按规定在停止线外停车，而是继续夺过停止线行驶，当红灯变绿灯时车子已经到路中间了，这个位置估计足够被监控连续拍照取证了，所以应该算闯红灯了。