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汽车转弯时轮子的轨迹是什么样的?

211 2024-06-06 22:55

一、汽车转弯时轮子的轨迹是什么样的?

汽车四个轮子的轨迹半径是不一样的,这是由于地面的摩擦力要保持四个轮子都是做纯滚动。汽车的左右两个轮子之间有一个差速器,会自动调节左右两个轮子的速度以满足此要求。

二、学开车主要学什么

开车教程

起步、停车、换档、掉头

一.“起步”动作要领: ①简短迅速打火(3-5秒内),注意先观察档位是否为空挡; ②打左转向灯; ③用左脚脚掌将离合器踩到底;挂Ⅰ档,放开手刹; ④慢松离合器,缓踩油门,体会顿点(车启动时离合器及油门的位置); ⑤踩住顿点处的离合,继续给油门;车匀速前进; ⑥感觉出力已够,挂Ⅱ档提速, ⑦感觉出力已够,挂Ⅲ档提速; ⑧车辆行进中目视前方,随时调整车头位置,保持方向。

二.“行进中减档” 行进中车辆为高速档(Ⅲ档),前方有情况需减速慢行并靠边,动作要领:两脚离合 油离配合。 ①轻踩刹车; ②加入“三方停靠”动作,将离合器踩到底;从Ⅲ档摘到空挡,松离合; ③再踩离合器,挂Ⅱ档,踩些油门在慢慢放离合; ④踩油门提速,危险情况结束后,重新挂高速档行进。

三. “路口转弯”和“留速掉头”动作要领:掉头的路线轨迹要圆滑。 抬(油门)摆(车位)踩(离合)看(左右),打(轮)换(档)提(速)回(轮) ① 离路口50米,打转向灯,观察路况; ② 轻踩刹车,向转弯方向并道,待车头接近马路切角处(路边圆弧起点)时交叉打把(留速满把):有一只手始终在方向盘上,随把转到胸前,同时另一只手松开并随即上到12点位置; ③ 留速掉头Ⅲ档摘Ⅱ档(或4摘2);路口转弯Ⅲ档摘Ⅱ档(或4摘3),回把,调正车头,油离配合,找顿点,低速行进; ④ 关转向灯,感觉出力已够,挂Ⅲ档提速。

四.“三方停靠”。 动作要领:开始制动到停车行程为约20米,车停在距离路肩约半米处。 ① 脚下先轻踩刹车(高速时先刹后离;低速时先离后刹),后将离合器踩到底; ② 同时向右轻掰方向盘;向路边停靠; ③ 向左回掰方向盘,调正车头,右脚继续匀速踩刹车; ④ 再向右回把,车辆停靠到位,松刹车,离合器踩住不放; ⑤ 车停下,摘到空档,松离合。

五.“公路掉头” 。 动作要领:“多向前,少向后”;起步时要用“刹车”配合起步要领进行,以防止溜车。 ① 减速刹车(高速时先踩刹车后踩离合),打左转向灯,向右“三方停靠”,以给掉头动作更大空间,Ⅲ档摘Ⅱ档(或4摘2),慢松离合,轻踩一下油门,车行后脚离开油门; ② 向左打把,再向右打把,将车头调成与路肩平行且接近,此时踩刹车,将车辆停住(离路肩约二十公分); ③ 离合器踩到底,摘到空挡,挂倒档,油离配合,找顿点车辆再次启动后松开油门,向右打把,再向左打把,将车头调正,此时踩刹车,将车辆停住(已够车辆转向距离);挂Ⅰ档油离配合继续前进; ④ 感觉出力已够,挂Ⅱ、Ⅲ档提速。 掉头时,前进或倒车时,要充分估计轮胎与路肩距离,轮胎不可触及路肩。前进时,前轮应接近路肩;倒车时,后轮应留有余地。

三、汽车转弯时的轨迹是什么麻烦告诉我

汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异。

如果后轮轴做成一个整体,就无法做到两侧轮子的转速差异,也就是做不到自动调整。为了解决这个问题,

普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时,左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加。

当转弯时,由于外侧轮有滑拖的现象,内侧轮有滑转的现象,两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮产生自转,使外侧半轴转速加快,内侧半轴转速减慢,从而实现两边车轮转速的差异。

ESP要了解ESP对车身稳定性的影响,首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。开过车的人都能体会,车辆在转弯时,车身会向转弯的反方向发生侧倾。如果转向角度越大,侧倾就越厉害,如果车速加快,侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故;同样的道理,如果车速过快或转向角度过大,一但超过轮胎抓地力的极限,车辆的横向加速度就会突然减小,让车辆偏离原有运动轨迹,循迹性降低,严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。

ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个:第一是控制节气阀收油,衰减汽车动力,让速度降下来;第二个手段就是对某些车轮进行制动,让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢?这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器;一套是车轮转速传感器(每个车轮上都装有一个)。前者用来收集驾驶者的转向意图,后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后,就会通知ESP电脑;与此同时,各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹,跟理论运动轨迹有区别,或者检测出某个车轮打滑(丧失抓第力),电脑就会首先通知节气阀,减小开度(收油)。然后通知制动系统对某个车轮进行制动,来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹(驾驶员意图)相一致时,ESP自动解除控制。

所以有了这套系统,驾驶员无论是在晴天还是雨天,都能放心大胆的踩油门,因为一切都在ESP系统的辅助下得心应手。有了ESP的介入,车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低,整车的主动安全性也更高。所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。但ESP也不是万能的,它只是一套辅助设备。千万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或者高速过弯。如果驾驶得太激烈,那神仙也没办法帮你了。

正因为在ESP的介入下,电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩,很难玩出测滑,甩尾,甚至漂移的动作。